四向穿梭车货架是一种由货架、遥控穿梭车及叉车等组成的高密度智能储存系统，当与提升机配合使用时，可以实现水平面、纵横向双轨道运行，从而实现全方位的存储、拣选和分拣工作。四向穿梭车货架有不同类型之分，根据载重不同可分为托盘式和料箱式两大类。

四向穿梭车货架可扩展多层穿梭车，使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；四向穿梭车货架每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类物品；通过为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序。

1. 四向穿梭车货架的构成

四向穿梭式货架主要由立柱片、支撑横梁、子轨道、母轨道、拉杆、端部支撑件、换向轨道等组装而成。 托盘四向穿梭式自动化密集仓储系统，包含WMS、WCS、无线基站AP、服务器及终端、多层货架及其周边设备等组成，该系统由穿梭车本体依据作业指令实现同一平层作业巷道的四向物流作业，可实现同层任意储位的存储调度与管理，再结合提升机实现智能穿梭单车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理；其管理控制信息系统负责整个货架系统内部设备的运行状态监控和调度。

2. 四向穿梭车货架的优势

灵活度：自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，在作业区中也可在任意位置停留；四向穿梭车本身可以向4个方向移动运行，当遇到一些不规则的场地也可以灵活运行。

自动性和柔性：既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其； 低成本：在增加订单量不增加库存量的情况下，四向穿梭车货架只需要增加穿梭车的数量即可，无需增加巷道（普通的多层穿梭车成本是与巷道数量息息相关），从而大大降低了系统的整体成本。 适用性：四向穿梭车货架的安全性和稳定性，适合高密度低流量的存储和高密度高流量的拣选，从而也就满足了不同客户的不同需求。

以灵活运行。