堆垛机立体仓库分类
按速度分为:常规堆垛机、高速堆垛机
按机械结构分为:单立柱、双立柱
按轨道走向分为:直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型
1.堆机一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行，堆垛机载重最大可达8吨左右，行走速度可高达400m/min。堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动，行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制载货台升降位置，通过认址器和光电识别，以及通讯号的转化，实现计算机控制，亦可通过机,上控制盘实现自动、半自动和手动控制，
2.堆垛机结构安全、稳定可靠，由矢量变频驱动器和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，采用信息传递全程跟踪技术
3.堆垛机作为智能立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整个智能立体仓库的运行效率和经济效益，合理的选择各项参数，将大人提高整个系统的运行效率和经济效益，所以堆垛机水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度，这三项参数的高低直接关系到整个智能立体仓库的出入库效率。
有轨巷道堆垛起重机是随着智能立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机，堆垛机是智能立体仓库中非常重要的起重运输设备，是代表智能立体仓库特征的标志其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入库位单元格或取出库位单元格运送到巷道口，完成出入库作业。
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